วันที่ 6 กรกฏาคม 2562 ผู้สื่อข่าวรายงานว่า ศาสตราจารย์พิเศษจุลสิงห์ วสันตสิงห์ อดีตอัยการสูงสุด ได้ถึงแก่อนิจกรรมโดยสงบ เมื่อเวลาประมาณ 01.30 น ณ โรงพยาบาลศิริราช ด้วยอาการโรคมะเร็ง

ทั้งนี้ กำหนดการจัดการพิธีศพ ณ ศาลากวีนิมิตร(ศาลากลางน้ำ) วัดเทพศิรินทราวาส กรุงเทพมหานคร โดยวันที่ 7 กรกฎาคม 2562 เวลา 15.00 น. พิธีรดน้ำศพ , เวลา 19.00 น. สวดพระอภิธรรม

วันที่ 8 กรกฏาคม 2562 เวลา 19.00 น. สวดพระอภิธรรม

วันที่ 13 กรกฏาคม 2562 เวลา 10.00 น. บำเพ็ญกุศลเจ็ดวัน , เวลา 19.00 น. สวดพระอภิธรรมศพ

จากนั้นบรรจุศพไว้เพื่อเตรียมจัดการฌาปนกิจต่อไป

ทั้งนี้ นายจุลสิงห์ วสันตสิงห์ เป็นผู้ทรงคุณวุฒิในคณะกรรมการคดีพิเศษด้านการเงินการธนาคาร เป็นอดีตอัยการสูงสุด (ระหว่างปี 2552-2556) ได้รับแต่งตั้งให้เป็นศาสตราจารย์พิเศษ สาขาวิชานิติศาสตร์ คณะนิติศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย นอกจากนี้ยังได้รับการโปรดเกล้าฯแต่งตั้งเป็นกรรมการกฤษฎีกา ตั้งแต่ปี 2555-ปัจจุบัน

นายจุลสิงห์ ดำรงตำแหน่งกรรมการ มูลนิธิสมาคมนิสิตเก่าจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยฯ และผู้แทนราชสกุลมาลากุล ในกิจกรรมต่างๆที่เกี่ยวเนื่องกับ เจ้าพระยาพระเสด็จสุเรนทราธิบดี (หม่อมราชวงศ์เปีย มาลากุล) และหม่อมหลวงปิ่น มาลากุล ถึงแก่กรรม เมื่อวันที่ 6 กรกฎาคม พ.ศ. 2562 โดยโรคมะเร็ง สิริรวมอายุ 67 ปี